??機器人控制器是指揮工業(yè)機器人和協(xié)作機器人運動的控制裝置。

機器人控制器由一個控制器部分（其中包含用于控制機器人運動的電路板）和用戶界面 (U/I) 部分組成。控制器的主要作用是與外界溝通，與PLC等通訊，以及控制機器人。

另一方面，用戶界面部分是人類用來操作機器人的，被稱為TP（教學控制器）。您可以手動或通過創(chuàng)建程序來移動機器人。

機器人控制器的使用

機器人控制器主要用于控制機械臂。

機器人控制器可以控制以下機械臂：

• 垂直關(guān)節(jié)機器人
• SCARA 機器人
• 協(xié)作機器人

這些機器人代替人類執(zhí)行任務(wù)，例如焊接和搬運行李。機器人控制器的主要作用是向機器人發(fā)出操作指令。還可以控制連接到機器人的外圍設(shè)備，例如末端執(zhí)行器（也稱為機械手）。

有多種方法可以向機器人發(fā)送運動命令：

• 使用教學
  TP來教導機器人動作并創(chuàng)建程序。使用TP進行示教在傳統(tǒng)工業(yè)機器人中被廣泛應用。
• 與外部設(shè)備的通信：
  通過將作為控制塔的PLC連接到控制器，PLC可以通過控制器控制機器人，使其按照程序進行運動。 PLC 與機器人控制器通過 I/O（ON 或 OFF 的數(shù)字信號）或以太網(wǎng)通信連接。

機器人控制器原理

機器人控制器具有以下原理和功能。

• 決定機器人的動作
  機器人的下一步動作是根據(jù) PLC 等上級設(shè)備的命令來決定的。
• 計算、命令：
  計算機器人各關(guān)節(jié)電機的運行情況，并向電機發(fā)送命令。
• 異常檢測：
  檢測機器人異常并停止它。

一些最新產(chǎn)品配備了人工智能，許多機器人能夠自己決定下一步該做什么，而無需教導。工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的機器人控制器由機器人制造商銷售，各個制造商的規(guī)格各不相同。

基本上，機器人控制器與其他制造商的機器人不兼容，并且特定制造商的機器人控制器不能用于操作其他制造商的機器人。